Зубчатое колесо это колесо с зубьями по его окружности, и назначение зубьев – зацепляться с такими же зубьями на другом техническом устройстве (возможно – другом зубчатом колесе); таким образом может быть передана сила с одного устройства на другое, в касательном к поверхностям этих устройств направлении. И колесо без зубьев может передать некоторую касательную силу, однако будет проскальзывать при большой нагрузке; зубья предотвращают проскальзывание и допускают передачу больших сил